斜齿轮的齿形根据齿形基准面不同，可以分为两种，一种是轴直角方式（端面），另一种是齿直角方式（法向）。

如下图所示，齿形的基准面相对于齿轮的中心轴成直角时的模数叫做端面模数（轴直角方式）。

斜齿轮的端面模数的好处是可以和相同模数、齿数的直齿轮在相同的中心距使用。另一方面，它的缺点就是在生产时，不同螺旋角的齿轮需要制作不同的专用特殊切齿刀具和齿面研磨石。

另外，不仅是斜齿轮，蜗杆也存在端面模数和法向模数，齿形基准面不同的齿轮无法正常啮合和使用。

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