齿的高度比全齿高齿轮的齿低的齿轮叫做短齿齿轮。

最为常用的是全齿高齿轮。但是，为了实现防止根切、增强齿的折损强度等目的，短齿齿轮也会应用到。不过，短齿齿轮也有啮合率低下的不利因素。
另外，短齿齿轮仅仅是比全齿高齿轮的齿略低，齿厚并没有什么差别。

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