惰轮是指在齿轮副中处于输入轴和输出轴的中间（主动齿轮和从动齿轮之间）的齿轮，对齿轮副速比无影响，多在改变旋转方向、轴间距较长放在输入轴和输出轴之间等目的时使用。
下面的例子中齿轮2就是惰轮，对速比大小不产生影响。

使用了惰轮的1级齿轮机构

另外，这个1级齿轮机构的速比如下方公式所示。
速比 i = z2/z1 × z3/z2 = z3/z1

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