啮合的一对齿轮中被主动齿轮驱动旋转的齿轮叫做从动齿轮。

外齿轮相互配对使用的话，主动齿轮和从动齿轮的旋转方向相反。另外，外齿轮和内齿轮啮合时旋转方向相同。
主动齿轮齿数比从动齿轮齿数少时，获得的扭矩增大；与此相反，主动齿轮齿数比从动齿轮齿数多时，获得的扭矩变小。

关于主动齿轮和从动齿轮分别的齿数和速比关系，请参考主动齿轮页面。

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