啮合的一对齿轮当中，通过驱动轴来传递电机等的旋转运动一侧的齿轮为主动齿轮。

一对啮合的一级齿轮机构，主动齿轮的齿数比从动齿轮的齿数少时，则为减速装置；主动齿轮的齿数比从动齿轮的齿数多时，则为增速装置。
例如，主动齿轮的齿数（Z1）为30，旋转数（n1）为400rpm，从动齿轮的齿数（Z2）为60,时，这个一级齿轮机构的速比为2，从动齿轮的旋转数（n2）则为200rpm。

速比（i）
=从动齿轮齿数（Z2）/ 主动齿轮齿数（Z1）
=主动齿轮旋转数（n1）/ 从动齿轮旋转数（n2）

主动齿轮和从动齿轮

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