齿线为直线 ( 与轴平行 )。在平行的两根轴之间做旋转运动。

特点

1. 最简单，最容易生产。
2. 不产生轴向力。
3. 可以得到高精度的产品。
4. 使用范围最为广泛。

用途
一般传动用

齿线相对于轴倾斜成一定角度。

如图所示，左倾斜为左旋齿，右倾斜为右旋齿。
一对齿轮的螺旋角相同，螺旋方向相反。

特点

1. 比直齿轮的强度高。
2. 与直齿轮相比，噪音及振动小。
3. 缺点是轴方向产生推力。

用途
用于一般传动装置，汽车，减速机等

将旋转运动改变为直线运动。
半径为无限大的直齿轮的一部分。
端面经过加工的产品可以连接起来使用。

特点

1. 将旋转运动改变为直线运动或是相反时。

用途
广泛使用在工作机械，印刷机械及机器人等各种自动装置，搬运机械上。

在圆筒的内侧加工有齿牙的齿轮。
与内齿轮相啮合的齿轮只能是外齿轮。

特点

1. 一对外齿轮相啮时，齿轮的旋转方向相反。内齿轮副的旋向相同。
2. 大齿轮 ( 内齿轮 ) 和小齿轮 ( 外齿轮 ) 的齿数差有限制。
3. 一般情况下，由小齿轮 ( 外齿轮 ) 驱动大齿轮 ( 内齿轮 )。
4. 构造简单，可以达到小型化的目的。

用途
使用在高减速率的行星齿轮装置及离合器等装置中。

在相交的两轴之间传动的圆锥型齿轮。
将圆锥作为分锥面，沿着分锥面加工齿牙的齿轮。

伞形齿轮根据齿线的不同分为两大类 :

1. 直齿伞形齿轮
2. 弧齿伞形齿轮

面向圆锥的顶点，齿线呈直线。

特点

1. 比较容易生产。
2. 利用伞形齿轮可实现减速比 1:5。

用途
工作机械，印刷机械等，特别是适合使用在差动装置中。

齿线呈曲线。
因为轮齿接触面积大，所以强度提高，而且静音旋转。

特点

1. 与直齿伞形齿轮相比较，轮齿接触面积，强度，使用寿命等性能更高。
2. 可以得到大减速比。
3. 与直齿伞形齿轮相比较，静音，传动效率高。
4. 制作难度较高。

用途
适合于使用在高负荷，高速运转的场合。广泛应用在汽车，货车，火车，船舶等的最终减速装置上。

两轴成正交，齿数相同的伞形齿轮通常被称为等比伞形齿轮。
通常使用在只需改变轴的旋转方向不需变速的场合。

斜齿齿轮在交错轴状态下啮合使用时的名称。
使用在一对齿轮的轴既不平行亦不相交的场合。

特点

1. 除减速外亦可增速。
2. 轮齿为滑动接触，所以容易产生摩擦耗损。
3. 不适合使用在大功率传动上。

用途
使用在汽车的驱动装置，自动机械等做复杂旋转传动的机械装置上。

齿数少，轮齿形状呈螺纹状的是蜗杆，与蜗杆相啮合的齿轮是蜗轮。
使用在同一平面上，两轴互成直角的传动上。

特点

1. 体积小，减速比大。
2. 啮合静音，圆滑。
3. 一般的说，蜗轮不能驱动蜗杆。

用途
应用在减速装置及利用其不能逆转的特点，使用在防止逆转的齿轮装置，工作机械，分配装置，滑轮链及携带发电机上。

来源：KHK 齿轮知识 · 原文链接