渐开线齿形
仅仅在摩擦轮的外周上分割出等分的齿距，装上突起，然后相互啮合转动的话，会出现如下问题 :
- 轮齿的切点产生滑动
- 切点的移动速度时快时慢
- 产生振动及噪音
因此无法作为齿轮使用。 齿轮传动要求既安静又圆滑， 由此，诞生了渐开线齿形。
渐开线齿形中使用的渐开曲线是‧‧‧？
将一端系有铅笔的线缠在圆筒的外周上，然后在线绷紧的状态下将线渐渐放开。此时，铅笔所画出的曲线即为渐开曲线。圆筒的外周被称为基圆。
从两侧反松卷线后画出的八条渐开曲线。
将圆筒 8 等分后，系上 8 根铅笔，画出 8 条渐开曲线。然后，将线向相反方向缠绕，按同样方法画出 8 条曲线，这就是以渐开曲线作为齿形，齿数为 8 的齿轮。
渐开曲线齿形的齿轮
两个渐开曲线齿形的齿轮在传递旋转运动时的模样。
渐开曲线的切点按 P1 ⇒ P2 ⇒ P3 的顺序移动。
怎么样? 像在滚动一样切点在逐渐移动。
而且，切点 P1，P2，P3 都在基圆 ( 圆筒的外周上 ) 的共同切线上。
正像将皮带斜交地套在两个圆盘的外周上，皮带上的 P 点在移动一样。
也就是说，使用渐开曲线的话，两条切线的切点可以通过做圆滑的滚动进行动力传递。