===== 蜗轮蜗杆的自锁原理 =====

=== 什么是自锁？ ===

自锁即即使想从蜗轮驱动蜗杆，也无法使之转动的现象。在防逆转机构和提升机构上使用。\\ 蜗轮蜗杆的导程角越小，自锁性能则越高（更容易发生自锁）。与之相反，导程角越大，则越不容易发生自锁。

{{ :gear:qanda:94f4ca60f2.jpg?nolink | 什么是自锁？ }}

=== 蜗杆齿的条数 ===

蜗杆的[[齿轮知识:齿轮问答:齿轮模数|模数]]，分度圆直径相同时，条数越多则导程角越大。总之，条数越少越容易发生自锁。

{{ :gear:qanda:27720e8c7f.jpg?nolink | 蜗杆齿的条数 }}

=== 蜗杆的分度圆直径 ===

蜗杆的模数，条数相同时，分度圆直径越大则导程角越小。总之，分度圆直径越大越容易发生自锁。

{{ :gear:qanda:pcd.jpg?nolink | 蜗杆的分度圆直径 }}

=== 导程角小 ===

红色箭头表示的力小，所以回转力＜摩擦系数，发生自锁。

{{ :gear:qanda:1bca650321.jpg?nolink | 导程角小 }}

=== 导程角大 ===

红色箭头表示的力大，回转力＞摩擦系数，不发生自锁。

{{ :gear:qanda:628b43339c.jpg?nolink | 导程角大 }}

=== 其他 ===

滚珠丝杠螺纹部因为是滚动接触，所以摩擦系数小。红色箭头表示的力小，回转力＞[[齿轮知识:齿轮问答:磨齿齿轮|磨齿]]系数，不发生自锁。

{{ :gear:qanda:other.jpg?nolink | 其他 }}

=== 自锁的问题点 ===

因为依靠摩擦系数，所以稳定性低。

  * 即使导程角相同，摩擦系数（μ）小的材质也不易发生自锁。\\ 例\\ 材质组合 摩擦系数 铁与铁 约0.3 铁与铝青铜 约0.2 铁与磷青铜 约0.15
  * 速度变化则摩擦系数变化\\ 停止状态是静摩擦，摩擦系数高。运转时是动摩擦，所以速度越快摩擦系数越低。\\ 产生振动时则有可能发生逆转。
  * 表面越光滑，摩擦系数越小\\ 磨齿的蜗轮蜗杆不易发生自锁。

----
来源：[[https://khkchilun.com/gearknowledge/|KHK 齿轮知识]] · [[https://khkchilun.com/gearknowledge/gears-qanda/worm-gears-selflock.html|原文链接]]