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| 齿轮知识:齿轮技术资料:齿轮机构 [2026/10/23 22:06] – 创建 - 外部编辑 127.0.0.1 | 齿轮知识:齿轮技术资料:齿轮机构 [2026/10/23 22:50] (当前版本) – 外部编辑 127.0.0.1 |
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| ===== 齿轮机构 ===== | ===== 齿轮机构 ===== |
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| 洁净、静音、安全的运动 — 由非接触技术驱动 | |
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| 下面我们将介绍为了实现结构紧凑、大减速比等特别目的而使用的齿轮机构。行星齿轮机构、少齿差行星齿轮机构、封闭行星齿轮机构。 | 下面我们将介绍为了实现结构紧凑、大减速比等特别目的而使用的齿轮机构。行星齿轮机构、少齿差行星齿轮机构、封闭行星齿轮机构。 |
| 最单纯的行星齿轮机构如图17.1 所示。太阳齿轮 A、行星齿轮 B、内齿轮 C、及支撑行星齿轮并做公转运动的[[齿轮知识:齿轮术语集:行星架|行星支架]] D 这四个基本要素组成。 | 最单纯的行星齿轮机构如图17.1 所示。太阳齿轮 A、行星齿轮 B、内齿轮 C、及支撑行星齿轮并做公转运动的[[齿轮知识:齿轮术语集:行星架|行星支架]] D 这四个基本要素组成。 |
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| {{ :gear:techref:chapter17_Construction_of_planetary_gear_mechanism.jpg?nolink | 图17.1 行星齿轮机构的构造 }} | {{ :gear:techref:chapter17_construction_of_planetary_gear_mechanism.jpg?nolink | 图17.1 行星齿轮机构的构造 }} |
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| **图17.1 行星齿轮机构的构造** | **图17.1 行星齿轮机构的构造** |
| 其中θ : 相邻行星齿轮构成的半角( °) | 其中θ : 相邻行星齿轮构成的半角( °) |
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| {{ :gear:techref:chapter17_Conditions_for_selecting_gears.jpg?nolink | 图17.2 选择齿轮的条件 }} | {{ :gear:techref:chapter17_conditions_for_selecting_gears.jpg?nolink | 图17.2 选择齿轮的条件 }} |
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| **图17.2 选择齿轮的条件** | **图17.2 选择齿轮的条件** |
| 改变行星机构中的固定要素, 就能改变传动比及旋转方向, 如图17.3 所示。 | 改变行星机构中的固定要素, 就能改变传动比及旋转方向, 如图17.3 所示。 |
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| {{ :gear:techref:chapter17_Types_of_planetary_gear_mechanisms.jpg?nolink | 图17.3 行星齿轮机构的类型 }} | {{ :gear:techref:chapter17_types_of_planetary_gear_mechanisms.jpg?nolink | 图17.3 行星齿轮机构的类型 }} |
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| **图17.3 行星齿轮机构的类型** | **图17.3 行星齿轮机构的类型** |
| 齿数差很小的内齿轮与正齿轮通过适当的变位后可以避免干涉的发生。设内齿轮的齿数 z<sub>2</sub> = 50, 齿数差由1 到8 的齿轮要素, 列于表17.3。 | 齿数差很小的内齿轮与正齿轮通过适当的变位后可以避免干涉的发生。设内齿轮的齿数 z<sub>2</sub> = 50, 齿数差由1 到8 的齿轮要素, 列于表17.3。 |
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| ****表17.3 少齿数差的内齿轮和正齿轮**(m = 1、α = 20°)** | **表17.3 少齿数差的内齿轮和正齿轮(m = 1、α = 20°)** |
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| | z<sub>1</sub> | 49 | 48 | 47 | 46 | 45 | 44 | 43 | 42 | | | z<sub>1</sub> | 49 | 48 | 47 | 46 | 45 | 44 | 43 | 42 | |
| | x<sub>1</sub> | 0 | | | | | | | | | | x<sub>1</sub> | 0 |||||||| |
| | z<sub>2</sub> | 50 | | | | | | | | | | z<sub>2</sub> | 50 |||||||| |
| | x<sub>2</sub> | 1.00 | 0.60 | 0.40 | 0.30 | 0.20 | 0.11 | 0.06 | 0.01 | | | x<sub>2</sub> | 1.00 | 0.60 | 0.40 | 0.30 | 0.20 | 0.11 | 0.06 | 0.01 | |
| | α<sub>w</sub> | 61.0605° | 46.0324° | 37.4155° | 32.4521° | 28.2019° | 24.5356° | 22.3755° | 20.3854° | | | α<sub>w</sub> | 61.0605° | 46.0324° | 37.4155° | 32.4521° | 28.2019° | 24.5356° | 22.3755° | 20.3854° | |
| 图17.4 中示意了z1 = 30、z2 = 31 的齿数差为1 的内齿轮与正齿轮的啮合。\\ 此时, 传动比为-30。 | 图17.4 中示意了z1 = 30、z2 = 31 的齿数差为1 的内齿轮与正齿轮的啮合。\\ 此时, 传动比为-30。 |
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| {{ :gear:techref:chapter17_Meshing_of_an_internal_gear.jpg?nolink | 图17.4 齿数差为1 的内齿轮与正齿轮的啮合 }} | {{ :gear:techref:chapter17_meshing_of_an_internal_gear.jpg?nolink | 图17.4 齿数差为1 的内齿轮与正齿轮的啮合 }} |
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| **图17.4 齿数差为1 的内齿轮与正齿轮的啮合** | **图17.4 齿数差为1 的内齿轮与正齿轮的啮合** |
| {{ :gear:techref:chapter17_formula_17.11.jpg?nolink | 公式 17.11 }} | {{ :gear:techref:chapter17_formula_17.11.jpg?nolink | 公式 17.11 }} |
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| {{ :gear:techref:chapter17_Closed_gear_mechanism.jpg?nolink | 图17.5 封闭啮合齿轮机构 }} | {{ :gear:techref:chapter17_closed_gear_mechanism.jpg?nolink | 图17.5 封闭啮合齿轮机构 }} |
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| **图17.5 封闭啮合齿轮机构** | **图17.5 封闭啮合齿轮机构** |
| {{ :gear:techref:chapter17_formula_17.12.jpg?nolink | 公式 17.12 }} | {{ :gear:techref:chapter17_formula_17.12.jpg?nolink | 公式 17.12 }} |
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| {{ :gear:techref:chapter17_Closed_gear_mechanism_02.jpg?nolink | 图17.6 封闭啮合齿轮机构 }} | {{ :gear:techref:chapter17_closed_gear_mechanism_02.jpg?nolink | 图17.6 封闭啮合齿轮机构 }} |
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| **图17.6 封闭啮合齿轮机构** | **图17.6 封闭啮合齿轮机构** |